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工业机器人入门实用教程(ABB机器人)V2.0
工业机器人系统操作员//
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848
视频
5.2
课时
介绍
目录

课程概述

本课程基于ABB工业机器人,详细介绍了工业机器人认知、手动操纵、机器人坐标系、I/O 配置、常用指令、编程操作、典型项目应用和离线仿真等内容。

课程目标

本课程可用于职业类院校、本科类院校、企业和培训机构等教学使用,聚力培养机器人及相关产业的应用型(工程型、技术型、技能型)人才。

考核评价

本课程为工业机器人专业教程,共11章、24课时、约300分钟,涵盖理论基础部分和项目应用部分。

讲师介绍

详细介绍

第1章 工业机器人概述

第2章 ABB机器人认知

第3章 示教器认知

第4章 机器人基本操作

第5章 坐标系的建立

第6章 机器人I/O通信

第7章 机器人基本指令

第8章 机器人编程基础

第9章 编程实例

第10章 异常事件

第11章 RobotStudio仿真软件介绍

第一章 工业机器人概述
第01课 工业机器人的概述

(442s)

第02课 工业机器人主要技术参数

(833s)

第二章 ABB 机器人认知
第03课 安全操作注意事项

(453s)

第04课 机器人系统组成

(917s)

第三章 示教器认知
第05课 示教器

(512s)

第06课 示教器常用操作

(502s)

第四章 机器人基本操作
第07课 工业机器人基本概念

(522s)

第08课 机器人手动操纵

(541s)

第五章 坐标系的建立
第09课 工具坐标系

(1348s)

第10课 工件坐标系

(460s)

第六章 机器人I/O通信
第11课 IO硬件介绍

(900s)

第12课 系统IO配置

(755s)

第七章 机器人基本指令
第13课 程序指令

(847s)

第14课 功能函数

(198s)

第八章 机器人编程基础
第15课 ABB机器人程序组成

(242s)

第16课 程序编辑

(367s)

第九章 编程实例
第17课 直线运动实例

(579s)

第18课 圆弧运动实例

(549s)

第19课 曲线运动实例

(577s)

第20课 物料搬运实例

(604s)

第21课 异步输送带物料检测运动实例

(704s)

第十章 异常事件
第22课 异常事件

(383s)

第十章 RobotStudio仿真软件介绍
第23课 仿真软件简介

(431s)

第24课 编程实例

(581s)

主办单位:中国就业培训技术指导中心 <br><br>技术支持:杭州沃土教育科技股份有限公司