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工业机器人入门实用教程(ABB机器人)V2.0
工业机器人系统操作员//
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课时
介绍
目录

课程概述

本课程基于ABB工业机器人,详细介绍了工业机器人认知、手动操纵、机器人坐标系、I/O 配置、常用指令、编程操作、典型项目应用和离线仿真等内容。

课程目标

本课程可用于职业类院校、本科类院校、企业和培训机构等教学使用,聚力培养机器人及相关产业的应用型(工程型、技术型、技能型)人才。

考核评价

本课程为工业机器人专业教程,共11章、24课时、约300分钟,涵盖理论基础部分和项目应用部分。

详细介绍

第1章 工业机器人概述

第2章 ABB机器人认知

第3章 示教器认知

第4章 机器人基本操作

第5章 坐标系的建立

第6章 机器人I/O通信

第7章 机器人基本指令

第8章 机器人编程基础

第9章 编程实例

第10章 异常事件

第11章 RobotStudio仿真软件介绍