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课程概述
以国际工业机器人四大家族 ABB、KUKA、YASKAWA 和 FANUC 机器人为主要对象，配合工业应用中的主流机型，系统地介绍了工业机器人技术与操作应用的基本共性知识。
课程目标
可作为高校机电一体化、电气自动化及机器人技术等相关专业的教材，也可作为工业机器人培训机构培训教材，并可供从事相关行业的技术人员作为技术参考。
考核评价
本课程为工业机器人技术基础及应用，共 10 章、72 课时、约 540 分钟，涵盖理论基础部分和仿真应用部分。
详细介绍
第 1 章 工业机器人概述
第 2 章 工业机器人的基础知识
第 3 章 操作机
第 4 章 控制器
第 5 章 示教器
第 6 章 辅助系统
第 7 章 基本操作与基础编程
第 8 章 工业机器人应用
第 9 章 离线编程应用
第 10 章 工业机器人新时代
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