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工业机器人技术基础及应用V2.0
工业机器人系统操作员//
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3802
视频
11.9
课时
介绍
目录

课程概述

以国际工业机器人四大家族 ABB、KUKA、YASKAWA 和 FANUC 机器人为主要对象,配合工业应用中的主流机型,系统地介绍了工业机器人技术与操作应用的基本共性知识。

课程目标

可作为高校机电一体化、电气自动化及机器人技术等相关专业的教材,也可作为工业机器人培训机构培训教材,并可供从事相关行业的技术人员作为技术参考。

考核评价

本课程为工业机器人技术基础及应用,共 10 章、72 课时、约 540 分钟,涵盖理论基础部分和仿真应用部分。

讲师介绍

详细介绍

第 1 章 工业机器人概述

第 2 章 工业机器人的基础知识

第 3 章 操作机

第 4 章 控制器

第 5 章 示教器

第 6 章 辅助系统

第 7 章 基本操作与基础编程

第 8 章 工业机器人应用

第 9 章 离线编程应用

第 10 章 工业机器人新时代

第一章 工业机器人概述
第01课 机器人的认知及工业机器人定义和特点

(493s)

第02课 工业机器人发展概况

(585s)

第03课 工业机器人分类及应用

(807s)

第二章 工业机器人的基础知识
第04课 工业机器人基本组成

(289s)

第05课 基本术语(1)

(467s)

第06课 基本术语(2)

(410s)

第07课 主要技术参数

(560s)

第08课 工作空间分析(1)

(486s)

第09课 工作空间分析(2)

(216s)

第10课 数理基础(1)

(287s)

第11课 数理基础(2)

(369s)

第12课 数理基础(3)

(330s)

第13课 运动学和动力学

(781s)

第三章 操作机
第14课 垂直多关节型机械臂(1)

(346s)

第15课 垂直多关节型机械臂(2)

(342s)

第16课 其他类型机械臂

(364s)

第17课 驱动装置与步进电机

(642s)

第18课 伺服电机和制动器

(553s)

第19课 谐波减速器

(383s)

第20课 RV减速器

(426s)

第21课 同步带传动和线性模组

(466s)

第22课 内部传感器

(650s)

第23课 外部传感器

(462s)

第四章 控制器
第24课 控制系统(1)

(284s)

第25课 控制系统(2)

(235s)

第26课 控制器组成

(267s)

第27课 控制器典型产品

(459s)

第28课 基本功能与分类

(337s)

第29课 控制器工作过程

(327s)

第五章 示教器
第30课 示教器组成

(349s)

第31课 示教器典型产品

(269s)

第32课 示教器工作过程与基本功能

(212s)

第33课 示教再现

(467s)

第六章 辅助系统
第34课 基本组成与作业系统(1)

(526s)

第35课 作业系统(2)

(209s)

第36课 作业系统(3)

(494s)

第37课 配套的作业装置

(310s)

第38课 视觉系统与周边设备

(838s)

第七章 基本操作与基础编程
第39课 安全操作规程

(281s)

第40课 工业机器人项目实施的基本流程首次组装工业机器人

(260s)

第41课 手动操作与原点校准

(456s)

第42课 工具坐标系建立

(487s)

第43课 工件坐标系建立

(240s)

第44课 运动轨迹与作业条件及顺序

(649s)

第45课 示教步骤

(710s)

第46课 基础编程(1)

(577s)

第47课 基础编程(2)

(355s)

第48课 离线编程

(684s)

第八章 工业机器人应用
第49课 搬运机器人分类

(273s)

第50课 搬运机器人系统组成

(199s)

第51课 码垛机器人分类与码垛方式

(322s)

第52课 码垛机器人系统组成

(222s)

第53课 装配机器人

(271s)

第54课 打磨机器人分类

(289s)

第55课 打磨机器人系统组成

(306s)

第56课 焊接机器人分类

(556s)

第57课 点焊机器人系统组成

(391s)

第58课 弧焊机器人系统组成

(551s)

第九章 离线编程应用
第59课 激光焊接机器人系统组成

(237s)

第60课 ABB离线编程

(570s)

第61课 ABB离线编程实例(1)

(440s)

第62课 ABB离线编程实例(2)

(407s)

第63课 ABB离线编程实例(3)

(702s)

第64课 FANUC离线编程

(834s)

第65课 FANUC离线编程实例

(809s)

第66课 EPSON离线编程

(987s)

第67课 EPSON离线编程应用

(583s)

第68课 Visual Component

(557s)

第十章 工业机器人新时代
第69课 工业机器人发展新趋势ABB—YuMi

(691s)

第70课 KUKA—LBR iiwa

(319s)

第71课 Universal Robots—UR5

(331s)

第72课 Kawasaki—duAro

(353s)

主办单位:中国就业培训技术指导中心 <br><br>技术支持:杭州沃土教育科技股份有限公司