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介绍
目录
课程概述
基于 FANUC 工业机器人，详细介绍了工业机器人认知、手动操纵、机器人坐标系、I/O 配置、常用指令、编程操作、典型项目应用和离线仿真等内容。
课程目标
可用于职业类院校、本科类院校、企业和培训机构等教学使用，聚力培养机器人及相关产业的应用型（工程型、技术型、技能型）人才。
考核评价
本课程为工业机器人专业教程，共 11 章、48 课时、约 300 分钟，涵盖基础理论部分和项目应用部分。
讲师介绍
详细介绍
第 1 章 工业机器人概述
第 2 章 FANUC 机器人认知
第 3 章 示教器认知
第 4 章 机器人基本操作
第 5 章 坐标系的建立
第 6 章 I/O 通信
第 7 章 机器人基本指令
第 8 章 机器人编程基础
第 9 章 编程实例
第 10 章 异常事件和程序备份加载
第 11 章 ROBOGUIDE 离线仿真
第三章 示教器认知
第07课 示教器硬件介绍
（252s）
第08课 语言设置
（244s）
第09课 示教器状态窗口及菜单画面
（306s）
第10课 辅助菜单及示教器画面的分割
（255s）
第11课 事件日志
（281s）
第五章 坐标系的建立
第15课 工具坐标系建立原理及验证方法
（401s）
第16课 工具坐标系建立步骤
（389s）
第17课 用户坐标系建立原理及验证方法
（314s）
第18课 用户坐标系建立步骤
（322s）
第六章 I/O 通信
第19课 I-O种类
（263s）
第20课 主板硬件和通用I-O分配
（306s）
第21课 外围设备I-O分配及应用实例mp4.
（346s）
第22课 EE接口
（253s）
第23课 操作面板I-O及安全信号
（296s）
第七章 机器人基本指令
第24课 动作指令
（366s）
第25课 寄存器指令
（222s）
第26课 I-O指令
（252s）
第27课 等待指令、无条件转移指令
（327s）
第28课 条件转移指令、跳过条件指令、位置补偿条件指令
（313s）
第29课 坐标系指令和FOR-ENDFOR指令
（416s）
第八章 机器人编程基础
第30课 程序构成
（337s）
第31课 程序创建
（419s）
第32课 程序修改
（215s）
第33课 程序操作
（410s）
第34课 程序的停止与恢复
（315s）
第35课 执行程序
（290s）
第36课 测试运转
（313s）
第37课 自动运转
（475s）
第九章 编程实例
第38课 直线运动实例
（617s）
第39课 圆弧运动实例
（491s）
第40课 曲线运动实例
（498s）
第41课 物料搬运实例
（793s）
第42课 异步输送带检测
（699s）
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6
门课
10401
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