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基于 KUKA 工业机器人,详细介绍了工业机器人认知、手动操纵、机器人坐标系、I/O 配置、常用指令、编程操作、典型项目应用和离线仿真等内容。
可用于职业类院校、本科类院校、企业和培训机构等教学使用,聚力培养机器人及相关产业的应用型(工程型、技术型、技能型)人才。
本课程为工业机器人专业教程,共 11 章、24 课时、约 300 分钟,涵盖理论基础部分和项目应用部分。
第 1 章 工业机器人概述
第 2 章 KUKA 机器人认知
第 3 章 示教器认知
第 4 章 KUKA 机器人基本操作
第 5 章 KUKA 坐标系建立
第 6 章 I/O 通信
第 7 章 KUKA 机器人基本指令
第 8 章 KUKA 机器人编程基础
第 9 章 编程实例
第 10 章 KUKA 机器人零点标定
第 11 章 KUKA 机器人离线仿真
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门课
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主办单位:中国就业培训技术指导中心 <br><br>技术支持:杭州沃土教育科技股份有限公司