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工业机器人入门实用教程(KUKA机器人)V2.0
工业机器人系统操作员//
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视频
6.1
课时
介绍
目录

课程概述

基于 KUKA 工业机器人,详细介绍了工业机器人认知、手动操纵、机器人坐标系、I/O 配置、常用指令、编程操作、典型项目应用和离线仿真等内容。

课程目标

可用于职业类院校、本科类院校、企业和培训机构等教学使用,聚力培养机器人及相关产业的应用型(工程型、技术型、技能型)人才。

考核评价

本课程为工业机器人专业教程,共 11 章、24 课时、约 300 分钟,涵盖理论基础部分和项目应用部分。

讲师介绍

详细介绍

第 1 章 工业机器人概述

第 2 章 KUKA 机器人认知

第 3 章 示教器认知

第 4 章 KUKA 机器人基本操作

第 5 章 KUKA 坐标系建立

第 6 章 I/O 通信

第 7 章 KUKA 机器人基本指令

第 8 章 KUKA 机器人编程基础

第 9 章 编程实例

第 10 章 KUKA 机器人零点标定

第 11 章 KUKA 机器人离线仿真

第一章 工业机器人概述
第01课 工业机器人行业概况

(815s)

第02课 工业机器人主要技术参数

(1142s)

第二章 KUKA 机器人认知
第03课 KUKA机器人基本认知

(545s)

第04课 系统组成

(469s)

第05课 首次通电测试

(976s)

第三章 示教器认知
第06课 示教器认知

(2277s)

第四章 KUKA 机器人基本操作
第07课 机器人手动操纵

(723s)

第五章 KUKA 坐标系建立
第08课 工具坐标系

(763s)

第09课 基坐标系

(504s)

第六章 I/O 通信
第10课 IO通信1

(771s)

第11课 外部自动运行配置

(536s)

第12课 IO通信2

(270s)

第七章 KUKA 机器人基本指令
第13课 机器人基本指令-运动指令

(801s)

第14课 机器人基本指令-逻辑指令

(331s)

第15课 机器人基本指令-流程控制指令

(493s)

第八章 KUKA 机器人编程基础
第16课 机器人编程基础

(989s)

第九章 编程实例
第17课 直线运动

(485s)

第18课 圆弧运动

(471s)

第19课 曲线运动

(484s)

第20课 物料搬运

(541s)

第21课 异步输送带物料检测

(538s)

第十章 KUKA 机器人零点标定
第22课 零点标定

(569s)

第23课 离线仿真软件介绍

(594s)

第十一章 KUKA 机器人离线仿真
第24课 离线编程应用

(445s)

主办单位:中国就业培训技术指导中心 <br><br>技术支持:杭州沃土教育科技股份有限公司